1. AIRA RPS-D 机器人劈裂锯 - 双臂

AIRA RPS-D 机器人劈裂锯结合了两个六轴工业机器人和一个卫生配置的圆锯工具。两个机器人手臂协同工作，将猪胴体沿着椎管精确地分成两半，切口垂直于寰椎末端，确保椎管对称分开。

设备要求：

2. AIRA RPS-H 带刀劈裂器 / AIRA RPS-S 带锯劈裂器

AIRA RPS-H/RPS-S 劈裂器可作为独立设备或与其他机器人模块组合使用。设备结合了六轴工业机器人和摆动刀工具，将胴体沿椎管对称分开，切割垂直于寰椎末端。

基本参数：

先决条件：

设备要求：

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3. 自动掏膛设备 - 三位一体机 APB7

APB7 三位一体机可实现三个功能：雕肛、劈开耻骨和开喉。设备能够处理长度差异达 0.5 米的胴体，测量范围从跗关节至猪嘴。在自动化处理过程中，设备会根据测量数据自动完成开喉、摘取直肠、分离后腿和切开耻骨的操作。每次操作后，设备会对接触胴体的工具进行冷热循环冲洗，确保卫生。