简介

家禽屠宰一般要经过致昏、宰杀沥血、浸烫脱羽、去绒毛、切肛、掏膛、修整冷却及待检入库等工艺过程。肉鸡屠宰工艺中，掏膛工序取出的内脏主要有肌胃、肝脏、肠、胰腺、胆等，掏膛是禽肉加工中重要的中间环节，由于其它环节已基本实现了全自动化机械作业,所以掏膛工序决定了整个家禽屠宰加工过程是“全自动”还是“半自动”作业。传统的人工掏膛方式，主要是多人依次分工完成各个内脏的摘取。随着产量的提升这种作业方式所需的劳动力数量会进一步上升，生产成本也随之升高。

家禽自动掏膛技术起源于美国欧洲等发达国家,一般针对大规模养殖家禽进行掏膛。上世纪80年代初,美国开发了扒取式家禽掏膛机。经过几十年的发展,家禽屠宰设备越来越先进,每小时屠宰量剧增,从几百只到过万只,加工成本也越来越低。荷兰的梅恩公司、Marel Stork Poultry Processing公司和丹麦的Linco Food System等公司是拥有全球先进家禽加工设备的知名企业，这些公司开发的自动掏膛系统结构各异，但设计理念都是将家禽悬挂于同步链接的输送机上，将各组合式凸轮机械手作为末端执行器，控制空间凸轮驱动各单机依次完成掏膛作业。

（2）一条腿悬挂鸡只。造成的的损伤较严重，如可导致大腿脱臼性出血。

（3）没有安装挡胸板。没有安装挡胸板会因为鸡只剧烈的翅膀拍打而造成翅膀出现血斑和淤血，应安装挡胸板。

国内最大的家禽屠宰装备研发和制造企业是吉林省艾斯克机电股份有限公司,从上世纪八十年代末开始研发制造家禽屠宰设备，现已是业内公认的国内家禽屠宰装备龙头企业。该企业研发的家禽自动掏膛机如上图所示,采用高架线回转轮及驱动装置进行控制，内脏转挂与掏膛机械手同步运行，该装置设置了32个掏膛手，可根据不同体型大小的禽体微量调节掏膛轨迹，性能上几乎可以与国外的设备相匹敌，产能可达12000只/小时以上。设备的掏膛机械手采用的是扒取与夹取的组合式结构，掏膛机械手进入腹腔顶端后，扒取部分紧贴内脏，夹持部件夹紧食管,之后整个机械手退回取出内脏。

转挂————切肛————扩肛————绞嗉囊————吸肺————胴体清洗————卸载————切尾

● 自动转挂机

自动转挂机是自动掏膛生产线的重要设备之一。可将宰杀线上完成脱毛等工序的禽体自动切爪转挂到掏膛线上，代替人工切爪转挂。自动转挂机转入部分由宰杀线驱动，转出部分由掏膛线驱动，并由同步控制系统控制同步运转。国产自动转挂机已采用了宰杀线和掏膛线同步控制技术、自动切爪转挂技术、故障紧急放行等多项技术，达到了世界先进水平。

自动转挂机按照国际标准设计和制造。最大单线产量可超过12000只/小时，同步控制精确，切爪准确，转挂率高，适应性广，运行成本低，占地面积小，节约土建投资。

● 自动切肛机

自动切肛机是自动掏膛生产线的重要设备之一。安装在自动转挂机之后，自动扩肛机之前，用于切下禽体肛部，为自动扩肛和自动掏脏做准备。禽体在通过自动切肛机的过程中，肛部被顺利切下并拉出挂在禽体的背部。在生产过程中可根据禽体的大小对设备进行在线调节。

我国国产的自动切肛机已配备在线调节技术、切肛刀同步控制技术、肛部真空吸附定位等多项技术，达到了世界先进水平。自动切肛机按照国际标准设计和制造。最大单线产量达到12000只/小时，切肛准确，禽体损失小，避免交叉污染，适应性广，运行成本低，占地面积小，节约土建投资。

● 自动扩肛机

自动扩肛机禽类自动掏膛生产线上的重要设备之一，主要用于禽体切肛后、掏脏前的扩肛工序。用于切开禽体从肛门到腹腔的外皮。使禽体下腹部充分打开，为自动掏脏工序作好准备。自动扩肛机由掏膛高架线驱动，扩肛刀可以在线调节，以适应不同大小的禽体，调节时不需停机，调整方便，安全可靠。整机按照国际标准设计制造，符合食品卫生要求。

● 自动掏脏

自动掏脏机是自动掏膛生产线上的关键设备。主要功能是自动掏取内脏，实现内脏包与禽体在线自动分离，内脏被自动转挂到内脏高架输送线上。设备具有在线调节功能，内脏破损率低，内脏残留少，符合卫生要求，可配置同步检验检疫线。自动掏脏机按国际标准设计制造，结构合理，操作和使用方便，效率高、省时节力、功能齐全、安全可靠。

国产高端自动掏脏机机特点：装备由高架线回转轮和辅助驱动装置驱动运行；掏膛机和内脏转挂输送机同步运行，内脏被自动转挂到内脏高架输送线上；特殊的掏膛手在线清理系统，提高夹持率。在线变轨调节系统，可以微量调节掏脏轨迹轮局部运行轨迹，以适应不同大小的禽体。调节时不需停机，调整方便，安全可靠。液压升降系统,以适应不同大小的禽体,也可将机器从线上放下便于清洗和维护；配置内外CIP冲洗系统，易于清洗。

● 自动绞嗉囊机

自动绞嗉囊机是自动掏膛单元中的组成部分之一，是一种用于掏膛后自动去除禽胴体内部嗉囊、食管及气管的机器。自动绞嗉囊机由掏膛高架输送线驱动回转轮组合以带动绞嗉机构沿迹轮进行上下及周向运动,并且在绞刀进入禽体时自身进行旋转,使嗉囊、食管及气管完全被绞出。

自动绞嗉囊机在周向设有绞嗉机构, 工作时禽体随高架线进入自动绞嗉囊机内，旋转的绞嗉机构进入禽体的腔内，清除掉嗉囔、气管等任何脖子上的附着物。绞嗉机构从禽体内抽回之前，由尼龙刷清洗。每一周期结束以后，所有的与禽体接触的部位都经过清洗，以防止交叉感染。该机配有升降装置,以提升或降低机器主轴以适应不同大小的禽体, 也可将机器从线上放下便于清洗和维护。

● 自动吸肺机

自动吸肺机是自动掏膛线中的主要设备，专用于掏膛后去除禽胴体内的肺。它由掏膛高架输送线驱动回转轮组合以带动吸肺机构沿轨迹轮进行上下及周向运动,并且在吸肺机构进入禽体时自动吸出禽肺。吸肺机在周向设有多个吸肺机构,工作时禽体（背朝外）随高架线进入吸肺机内，旋转的吸肺机构进入禽体的腔内，清除禽肺。禽肺从吸管进入到禽肺暂存罐中。

国产高端自动吸肺机特点：配有清洗系统，对禽体表面进行清洗及对吸肺机构进行润滑；配有升降装置,以适应不同大小的禽体,也可将机器从线上放下便于清洗和维护；整机按照国际标准设计，符合食品卫生要求。

● 胴体内外清洗机

胴体内外清洗机是禽类生产线中的主要设备之一，家禽掏膛后随高架输送线进入胴体内外清洗机，对禽胴体进行内部及外部的全面清洗。具有自动化程度高，节省水源，提高产品质量，故障率低等特点。胴体内外清洗机无需其它动力传动，依高架线链条带动升降装置沿尼龙凸轮作上下往复运动。胴体内外清洗机采用过滤后的高压水通过特殊的喷头喷射成扇状及伞状的水流对禽胴体进行彻底的冲洗，使下一道工序预冷机内水质清洁得到保证，细菌指标大大下降。

● 卸载机

卸载机是用于禽类屠宰中宰杀、掏膛、预冷、分割等环节之间，对于禽类屠宰加工工艺的流转、工艺的衔接起着重要的作用，随着屠宰行业产量的增大，各个工艺之间的衔接越发紧密，卸载机作为连接工艺之间的纽带，可以加快工艺流转，使整个过程全部自动化，减轻了工人劳动强度。

卸载机采用不锈钢及尼龙材料制成，符合食品卫生标准，工作动力来自高架线，随着链条的驱动达到卸载的目的。

● 卸载机

● 卸载机

直线切尾机是自动掏膛生产线的辅助设备之一。安装在自动掏脏机之后，胴体内外清洗机之前，用于切下禽胴体的尾部。掏脏后的禽胴体通过高架线输送进入切尾机，首先由设备导胸杆和导背杆将禽体导入正确的工作位置，然后上导尾板和下导尾板逐渐夹住禽尾并将禽尾导入切刀位置，通过旋转的切刀将禽尾切掉，切下的禽尾自动收集到接尾槽内。

我国国产直线切尾机已采用了依据禽体大小切刀自动调节技术、禽尾自动导入技术、禽尾自动收集等多项技术，达到了世界先进水平。直线切尾机按照国际标准设计和制造。最大单线产量达到12000只/小时，切尾准确，禽体损失小，避免交叉污染，适应性广，运行成本低，占地面积小，节约土建投资。

● 辅助设备